Thursday, March 29, 2007

Rendez-vous avec le boss

J'ai trouve cet episode de PhD comics qui resume bien mon entretient avec le chef.















Tuesday, March 27, 2007

Bande Annonce

Bientot, su ce blog et en avant premiere:


Des cailloux


Des lezars


d'autres types lézards














Des cailloux ...


... bien verticaux


et encore des cailloux.

TRES PROCHAINEMENT
Et ici seulement (a ne pas rater)

Saturday, March 24, 2007

Dinner en ville


Dinner en ville avec Sandrine et Benj. Ca veut dire, gros repas a la "Peninsula", un des resto chic de Palo Alto. Fauteils rouges skaï, tables en acier brillant, menus acrochés au dessus du comptoir en lettres plastique, refaits a la main tous les soirs par un as du puzzle, et ... HAMBURGERs!
Vous voyez ici la table typique de deux americains en sortie: on remarque le presentoire de pailles pour boire son coca avec classe, le flacon de ketchup Heinz (la marque, tres important, on mange pas n'importe quoi ici, un americain sachant vivre n'en acceptera pas d'autre que celle la), Mustard "De Dijon" (ca par contre, un francais sachant vivre n'en prendra pas). Murs recouverts de bois, vernis foncé pour aller avec le skaï rouge. Et monsieur porte un jean (bien sur).
La bonne surprise, c'est la taille du Milkshake en dessert. On en a pour son argent (5$ quand meme), pratiquement un litre de glace avec une demi tablette de chocolat. Boire tout ca a la paille sous la grille de climatisation releve de l'exploit (ou du pingouin).
Un dernier petit mot pour remercier les 12 serveurs (pour pratiquement 2 fois plus de tables a servir), tous mexicos ou presque, qui courraient dans tous les sens. Y en a encore plus que de serveurs dans un resto japonais, et ils sont bien plus actifs. Par contre, ils comprennent rien a notre franglais machouillé, et le pauvre Benjamin, apres avoir demande 3 fois une part de gateau (euh bronny pliz!), a renoncé et a mangé sagement la glace que la serveuse lui amenait avec un grand sourire. Moi, j'ai hésité le bloody steack, mais j'ai évité, je pense qu'ils n'auraient pas compris.
Pour epater sa copine qu'on a amené au resto apres un tour dans sa merveilleuse decapotable BMW tout neuve, il y a aussi un menu Dom Perignon a 175$ (bienvenu dans la Silicon Valley), avec Hamburger et frite a volonté.

Wednesday, March 21, 2007

Sang Breton

Il pleut. Ca me manquait, c’est la première fois que je vois un nuage depuis que je suis ici. On peut pas dire que ce soit le déluge. J’ai cherche, pratiquement en vain, une flaque d’eau pour faire ma photo ce matin, avant de finir par en trouver une petite ridicule juste devant le Gates Building. Il parait qu’il pleut 7 jours par an ici. Il en reste 6 donc. Reste a savoir si j’ai acquis suffisamment de sang breton en 4 ans pour transformer en soupe le climat des pays dans lequel je me rend. J’espère que non. Ce week-end, on a prévu deux jours de camping a pinacles pour essayer (enfin) la vraie grimpe américaine (c'est-à-dire, la grimpe sur coinceur). Il faudrait pas que ca tourne a l’orage.

Tuesday, March 20, 2007

Palo Alto

Palo Alto, c'est la ou j'habite, a 10min de la fac, au milieu de la silicon valley. C'est compris entre la 101 (autoroute, qui fait aussi la frontiere du ghetto de East Palo Alto, ou je suis pas encore alle) au nord, El Camino Real (grosse artere qui descend de San Fransisco) et le campus au sud. Et limites un peu flou a l'est et a l'ouest avec les autres petites villes de Menlo Park (ou j'ai trouve une colloc) et Mountain View. Bref, tout un ensemble de petits coins charmants, centres autour de la voiture, mais tres verdoyants quand meme, ou les rues se croisent a angle droit tous les 200 yards et les trottoires en doubles rangees de plaque de beton sont impensables en roller. Benj et Sandrine habite une petite maison, un peu en retrait de la rue principale, posee dans une petite cour interieure avec 4 ou 5 autres petites maisons du meme style. On a beau lutter (de bonne fois) contre le developpement des zones pavillonaires, c'est sympa quand meme.

Saturday, March 17, 2007

Main Quad

Une petite pensee pour ma fac, avant de partir en week-end: devinez ou ca se trouve? Non, ce n'est pas un monastere mexicain sur les hauteurs de SF, c'est tout simplement le Main Quad de l'universite, ou loge le central administratif, le corps decisionnel de cette belle institution de riches. Batiment en pierres massives, construit en 1878 par un magnat du chemin de fer (Mr Stanford justement) qui, arrive au Pacifique, n'avait plus grand chose a faire de ses sous. Quand on voit le train tout moche qui relie la peninsule a SF (et encore, compare a d'autres villes des US, c'est le luxe, il roule!), on a de la peine a se dire que le chemin de fer a un jour genere suffisament d'argent pour permettre de construire un batiment aussi prestigieux ("pompeux"). Un peu plus tard, et j'etais bon pour aller a l'Universite Ford, ou l'Universite General Motors... c'est moins classe.

c'est le week-end!

Le second grand jour

Cette fois, c'est a Rennes que je suis convoqué. Et je suis toujours aussi fier de moi (grand sourire, qui décole pas).

Friday, March 16, 2007

Le grand jour

L'image du jour, c'est la liste des auditionnables a l'INRIA de Grenoble. C'est la premiere etape, apres je m'arrete plus jusqu'a l'admission, classé premier evidemment. Simultanement, la video realisee par Olivier (que je cosigne) a ete retenue parmis les 3 meilleurs de ICRA'07. C'est pas encore les oscars ni la palme d'or (meilleur second role pour HRP-2!), mais c'est deja ca. Et ca ressemble (a s'y meprendre) a un signe permonitoire: le meme jour l'auditionnabilite et finaliste ICRA, ca ne trompe pas!

Wednesday, March 14, 2007

Group Meeting

Cette semaine, je suis l'attraction du groupe meeting. Un peu plus sur les "group meeting". Ils ont lieu une fois par semaine, preside par le chef, avec tous les thesards autour d'ne grande table carree, et des enormes patisseries a la creme au milieu (aux US, la bouffe vient avec). On commence par l'update: chaque etudiant presente les resultats de la semaine. Et la, ca pipote. On se croirait vraiment dans PhD comics (en fait, on est dans PhD comics). Je suis pas sur que la communication passe tres bien avec les coreens:
boss> you have to really good
coreen> oh! it is good?
boos> well not that's good in fact, but ... blablabla
coreen, se decomposant> ...
Ou encore:
coreen> I think I have to search more
boss> Yes, I think too, indeed...
Qu'est ce qu'on se marre! Surtout que c'est le moment ou Irene choisit d'envoyer (derriere le dos du prof qui ne regarde pas) une grosse boulette de papier sur Vinc ...
Enfin, ma Presentation (la belle, celle de 45 min, raccourci a 25min pour laisser du temps aux autres). Resultat: pas aussi brillant qu'esperé, mais ca me decroche un entretient de dix minutes ce soir a 22h avec le boss. Cool!

Tuesday, March 13, 2007

SF, c'est genial!

Samedi, apres-midi tourisme-shopping a San Fransisco. On m'en avait tellement parle que je savais plus trop a quoi m'attendre (c'est une bonne phrase cliche, ca!).
Ca commence par le CalTrain, le train de banlieu le plus moche du monde. Le design est tellement horible qu'il meriterait un post a lui tout seul. Mais ca embarque quand meme un wagon complet de velo, alors faut pas trop cracher dessus.
Suit une petite promenade sur les quais pour rejoindre le centre ville. C'est pas bien long, mais c'est plutot sympa, avec une belle vue sur la baie, et sur le bay-bridge (deux etages, au total 8 voies d'autoroute, ca pollue autant qu'un avion au decollage, et en permanance). Au loin, on apercoit le port industriel d'Oaklan, mais ca gache pas trop la vue (je peux pas m'empecher de denigrer les americains, 24/24 dans ma tete en voie off, ca devient fatigant).
Apres ce petit pic-nic plutot sympa, direction le vendeur de chaussure: Sandrine a decide de servir de maman a Benj et a moi. On herite chacun d'une belle paire de chaussure (avec moi, elle a pas fait la maman jusqu'au bout: il a fallut que je paie). Leche-vitrine rapide devant l'appel-store, puis pus long chez virgin. Cafe de la presse pour une biere avec Charlie Hebdo (a láutre bout du monde, ca fait franchement deplacé). Enfin, dinner de gala a Chinatown, avant le retour par train de banlieu a la maison.
Commencer un nouveau travail dans un nouvel endroit, c'est super fatigant, je me donne a fond!

Monday, March 12, 2007

5.12a


ca se passe de commentaire ...

Saturday, March 10, 2007

Demo at the lab

Vendredi, c’est le jour des demos au labo. Ce matin, une classe de 30 momes des banlieus defavorisees. Cette aprem, deux groupes de chercheurs de renom (que je ne connaissais pas). Le pool de demo du labo est tres impressionnant. D’abord, une presentation de 20min sur la robotique en general, avec un petit clip sur l’histoire de la robotique monte par le patron. C’est chouette, ca va vite, et ca s’applique a tout public : si c’est des pontes, on oriente ca facon scientifique, et on accelere la cadence. Pour des scolaires, c’est plutôt question-reponse et generalites, tout en restant ludique. Ensuite, quelques demos de manipulations haptiques : retour d’effort simule, on peut avec une sorte de joystick super-design aller tripoter des objets virtuels : celui si a plutôt la texture du carelage, celui-ci, c’est plutot meduse … Et enfin, cerise sur la cadeau, les invites de marque sont invites a rentrer dans la salle du Robot, Asimo, la merveille des merveilles. Faudrait voir si je peux en faire une photo en douce pour la publier ici. Enfin, tout ca me fait penser (avec un peu de honte) a la demo que Francois m'avait demande avant de partir est que je n'ai pas reussi a terminer...


Friday, March 09, 2007

Mes hotes (1)

Il est temps de parler un petit peu de mes hotes, qui me sauvent de l’hotel dans cette charmante Californie. Commencons par le male de la famille : Benjamin, magnifique specimen issu de l’ensimag. J’avais oublie depuis ma sortie de l’ecole a quel point un ingenieur en informatique et en math applis peut etre … special. Ici, Benjamin en pleine action, ce matin, au reveil, devant un cours de VIM (editeur de code, pour les non-specialistes). On y apprend a rechercher une seconde occurrence d’un mot par ESC-* ou a supprimer le mot courrant par d-d. Tout ca avant le petit dej !


Thursday, March 08, 2007

Stanford - Main Quarter

L'evenement architectural, ici, c'est l'Universite, tout simplement. Voila devant quoi je passe en velo tout les matins.
Un seul petit soucis: je passe a 9h, soleil trop fort, et a 20h, soleil couche... Pour les photos, il va falloir que je trouve un autre horaire.

Wednesday, March 07, 2007

Dream of USA





Dans ma chambre ce week-end tronait un tableau bien etrange: qu'il est beau le reve americain. J'aime ce patriotisme sous-jacent. Ca me donne l'impression de travailler pour quelque chose de grand.

Tuesday, March 06, 2007

Stanford

Meconopsis, reouverture, version Californienne. Je garde le titre japonais, mais je suis oblige de changer la chartre graphique.

Je suis enfin en terre promise. J'ai un bureau, un ordinateur et un endroit pour dormir. J'ai pas encore fini le tour des demarches administratives, mais j'approche de la fin de la liste.

Un peu sur moi? Mon decalage horaire est pour l'instant a mi-chemin de la France et des Etats-Unis. J'ai un gros coup de soleil sur le nez (tant mieux, y a pas de fenetres dans mon bureau) et mon voisin et un squelette. Bref, creuve, mais content d'etre ici!